支持按键录入指纹、删除指纹、验证指纹并驱动舵机完成开锁动作
在此基础上可添加ESP8266WIFI模块实现远程开锁、小爱同学语音控制等功能
材料 |
用途 |
|---|---|
| Arduino Nano | 开发板 处理各种数据 |
| ESP8266 WIFI模块 | 用于数据远程传输 |
| AS608指纹模块 | 用于采集指纹 |
| MG90S舵机 | 用于带动门锁 |
| OLED0.96 | 显示系统信息 |
| 4x4矩阵按键 | 操作交互 |
| USB电源模块 | 为多级和开发板供电 |
| DHT11温度传感器 | 采集环境温度与湿度 |
-
所有模块满载功耗约为0.4瓦 使用USB-A口供电 花费合计一百元(时间2020 12.29)
若当前页面加载缓慢，请访问Github镜像：
https://hub.fastgit.org/aiwyq/Arduino-fingerprint
The complete source code and font files are in the source code folder above
完整源码和font文件在上方Source Code文件夹中
或者点此处链接：https://pan.baidu.com/s/17dyC8bjAejZ1-fGmIWpt_Q
提取码：2021
Arduino CH340驱动
链接：https://pan.baidu.com/s/1Jo0fVYdAcBBleallQAm4wg
提取码：2021
Arduino IDE1.8.15
链接：https://pan.baidu.com/s/1px2bP61HsVjVWAe_5ZAz_A
提取码：2021
依次勾选开发板型号、端口号
/*
- 更新内容
更新于2021.9.22 新增 主页面摁下K4进入设置舵机转动角度功能
请提前装好以下库文件
工具-管理库(Ctrl+Shift+I):
U8glib库DHT11库Adafruit_Fingerprint库
报错可联系我 欢迎交流意见
- 不足之处还请各位指正
#include <U8glib.h> //u8g库 用于0.96 OLED IIC显示器 修改于21年5.24 原为u8g库
#include <Adafruit_Fingerprint.h> //AS608指纹库
#include<DHT.h> //温湿度传感
#include "font.h" //调用同目录下的字库
DHT dht(7,DHT11); //温湿度data接脚
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#endif
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
#define x_coordinate 40
#define KEY1 2
#define KEY2 3
#define KEY3 4
#define KEY4 5
#define KEY5 6
SoftwareSerial mySerial(11,12); //新建一个名为mySerial的软串口 并将11号引脚作为RX端 12号引脚作为TX端
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
u16 q=1024,t,h; //累计开门次数、温度、湿度
u8 key_num=0;
void key_init()
{
pinMode(KEY1, INPUT_PULLUP);
pinMode(KEY2, INPUT_PULLUP);
pinMode(KEY3, INPUT_PULLUP);
pinMode(KEY4, INPUT_PULLUP);
pinMode(KEY5, INPUT_PULLUP);
}
u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(digitalRead(KEY1)==0||digitalRead(KEY2)==0||
digitalRead(KEY3)==0||digitalRead(KEY4)==0||digitalRead(KEY5)==0))
{
delay(10);
key_up=0;
if(digitalRead(KEY1)==0)return 1;
else if(digitalRead(KEY2)==0)return 2;
else if(digitalRead(KEY3)==0)return 3;
else if(digitalRead(KEY4)==0)return 4;
else if(digitalRead(KEY5)==0)return 5;
}
else if(digitalRead(KEY1)==1&&digitalRead(KEY2)==1&&
digitalRead(KEY3)==1&&digitalRead(KEY4)==1&&digitalRead(KEY5)==1)
key_up=1;
return 0; // 无按键按下
}
void MG90S()//MG90S舵机PWM脉冲
{
for(int i=1; i<51; i++)
{
servopulse(75);
delay(10);
}
delay(1444);
for(int i=1; i<51; i++)
{
servopulse(10);
delay(10);
}
}
void servopulse(int angle)//MG90S舵机PWM脉冲
{
int pulsewidth = (angle * 11) + 500;
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(pulsewidth);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
}
/**
@添加指纹
*/
void Add_FR()
{
u8 i,ensure,processnum=0;
u8 ID_NUM=0;
char str2[10];
while(1)
{
switch (processnum)
{
case 0:
i++;
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(32,24,64,16,State5); /* 字串 请按手指 64x16 */
}
while(u8g.nextPage());
ensure=finger.getImage();
if(ensure==FINGERPRINT_OK)
{
ensure=finger.image2Tz(1);//生成特征
if(ensure==FINGERPRINT_OK)
{
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(32,24,64,16,State6); /* 字串 指纹正常 64x16 */
}
while(u8g.nextPage());
// Serial.println(" 000 is true");
i=0;
processnum=1;//跳到第二步
}
else {};
}
else {};
break;
case 1:
i++;
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(32,24,64,16,State7); /* 字串 再按一次 64x16 */
}
while(u8g.nextPage());
ensure=finger.getImage();
if(ensure==FINGERPRINT_OK)
{
ensure=finger.image2Tz(2);//生成特征
if(ensure==FINGERPRINT_OK)
{
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(32,24,64,16,State6); /* 字串 指纹正常 64x16 */
}
while(u8g.nextPage());
i=0;
processnum=2;//跳到第三步
}
else {};
}
else {};
break;
case 2:
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(32,24,64,16,State8);/* 字串 创建模板 64x16 */
}
while(u8g.nextPage());
ensure=finger.createModel();
if(ensure==FINGERPRINT_OK)
{
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(16,24,96,16,State9); /* 字串 模板创建成功 96x16 */
}
while(u8g.nextPage());
processnum=3;//跳到第四步
}
else
{
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(16,24,96,16,State10); /* 字串 模板创建失败 96x16 */
}
while(u8g.nextPage());
i=0;
processnum=0;//跳回第一步
}
delay(500);
break;
case 3:
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(1,0,128,48,State11);
/* 字串 按K4加，按K2减 按K3保存 0=< ID <=99 128x48*/
u8g.setFont(u8g_font_6x10); // 选择字体
u8g.drawStr(40,62,"ID=00");
}
while(u8g.nextPage());
while(key_num!=3)
{
key_num=key_scan(0);
if(key_num==2)
{
key_num=0;
if(ID_NUM>0)
ID_NUM--;
if(ID_NUM<10)
sprintf(str2,"ID=0%d",ID_NUM);
else
sprintf(str2,"ID=%d",ID_NUM);
u8g.firstPage();
do
{
u8g.setFont(u8g_font_6x10); // 选择字体
u8g.drawXBMP(1,0,128,48,State11);
u8g.drawStr(40,62,str2);
}
while(u8g.nextPage());
}
if(key_num==4)
{
key_num=0;
if(ID_NUM<99)
ID_NUM++;
if(ID_NUM<10)
sprintf(str2,"ID=0%d",ID_NUM);
else
sprintf(str2,"ID=%d",ID_NUM);
u8g.firstPage();
do
{
u8g.setFont(u8g_font_6x10);
u8g.drawStr(40,62,str2);
u8g.drawXBMP(1,0,128,48,State11);
}
while(u8g.nextPage());
}
}
key_num=0;
ensure=finger.storeModel(ID_NUM);//储存模板
if(ensure==0x00)
{
u8g.firstPage();
do
{
u8g.drawXBMP(16,24,96,16,State12); /* 字串 录入指纹成功 96x16 */
}
while(u8g.nextPage());
Serial.println("FR receive OK");
delay(1500);
return ;
}
else
{
processnum=0;
}
break;
}
delay(400);
if(i==10)//超过5次没有按手指则退出
{
break;
}
}
}
void Press_FR()
{
...
}
void Del_FR()
{
...
}
void MENU()
{
u8g.firstPage();
do
{
u8g.setFont(u8g_font_6x10); // 选择字体
u8g.drawXBMP(4,0,112,16,State1); //显示字模汉字 /* 竹401指纹门禁 128x16 */
u8g.drawXBMP(40,16,64,16,State2);/* 字串 添加指纹 64x16 */
u8g.drawXBMP(40,32,64,16,State3);/* 字串 删除指纹 64x16 */
u8g.drawXBMP(40,48,64,16,State4);/* 字串 验证指纹 64x16 */
u8g.drawStr(22,30,"K1");
u8g.drawStr(22,46,"K2");
u8g.drawStr(22,62,"K3");
}
while(u8g.nextPage());
Serial.println("一切准备就绪....");
Serial.println("By Zhongyanbin");
}
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
key_init();
dht.begin();//开启温湿度
u8g.begin(); //开启OLED通信
Serial.begin(9600); //开启串口通信 波特率9600
finger.begin(57600); //设置AS608波特率 57600
MENU();
}
void loop()
{
...
}